液压缸为何运动有爬行，怎样排除？    

（1）液压缸之外的原因    

１）运动机构刚度太小，形成弹性系统。排除方法：适当提高有关组件的刚度，以减小弹性变形。    

２）液压缸安装位置精度差。排除方法：提高液压缸的装配质量。    

３）相对运动件间的静摩擦系数与动摩擦系数差别太大，即摩擦力变化太大。当相对滑动面为金属并且有液体润滑时，摩擦力矩与速度的变化规律见图4-19

       图4-19 摩擦力矩与运动速度关系图

从图4-19中看点1到点2，为摩擦力矩由静力矩转为动力矩。从点2到点3，随着转动速度增加，摩擦力矩下降，这就是所谓的摩擦力矩负阻尼特性(也称摩擦力矩降落特性)，是产生低速爬行的主要原因。此时，摩擦力矩随运动速度增加而下降的原因，主要是由于润滑条件的变化。物体静止时，两润滑面间的润滑油被挤出，呈干摩擦或近似于干摩擦，直到速度增加到点3时，完全转化为湿摩擦，这时两金属面间建立了一层油膜，被油分子隔开，此时摩擦力矩呈正阻尼特性，能阻止物体产生高速振动。运动速度继续增大，摩擦力矩也继续增大是因为润滑油有黏性，当运动速度增大到一定数值时摩擦力矩不再随速度变化而变化。排除方法：在相对运动表面之间涂一层防爬油（如二硫化钼润滑油），并保证有良好的润滑条件。    

４）导轨的制造与装配质量差，使摩擦力增加，受力情况不好。排除方法：提高制造与装配质量。    

（2）液压缸自身原因    

１）液压缸内有空气，使工作介质形成弹性体。排除方法：充分排除空气，检查液压泵吸油管直径是否太小，吸油管接头密封好否，以防止泵吸入空气。    

２）密封磨擦力过大。排除方法：活塞杆与导向大的配合采用Ｈ８／ｆ８的配合，密封圈的尺寸应严格按标准加工；采用Ｖ形密封圈时，应将密封磨擦力调整到适中程度。    

３）液压缸滑动部位有严重磨损、拉伤和咬着现象。

原文作者：黄志坚教授