常用的自封式压紧型液压密封件主要是O形密封圈，圆形密封圈和方形密圈等，它们具有结构简单、易于制造、成本低廉等优点，因此它们是液压传动系统中广泛应用的动密封元件和静密封元件。它们安装在密封槽内通常产生10—25%的径向压缩变形，并对密封表面产生较高的初始接触应力，从而阻止无压力液体的泄漏。

液压密封原理：用致密的，具有一定机械强度、弹力、硬度、柔性等性能材料，充填耦合件之间，隔离、切断液流体的六点通道；或者增加液流的阻力，消除页面之间压差；或者增设功元件，泄漏液流导回源腔。

液压密封件类型：

1、在分类液压密封件类型当中，以压力高低可以分为：低压密封件、中压密封件、高压密封件、超高压密封件、超级高压密封件；

2、以密封耦合之间无相对运动可以分为：静密封与动密封件。

分析液压密封件常见的失效形式因素：

1、机械性损伤挤压破坏；

造成原因：局部受压过大、截面形状变化等因素；

2、密封件出现老化、龟裂或出现裂纹；

造成原因：存放不当、化学损坏等因素；

3、密封件的化学侵蚀；

造成原因：材料与介质不兼容、油中有水等因素；

4、局部烧蚀、碳化；

造成原因：系统散热不好、局部温度过高等因素；

5、表面严重磨损；

造成原因：安装不当、运转系统中颗粒杂质等因素；

6、扭结变形；

造成原因：选材不当、局部受力不均等因素。