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频率响应当使用较大幅度的正弦波时,频率响应也对极限斜率非常敏感。注:为什么正弦波对斜坡信号的斜率非常敏感?因为当斜率很小时,跟随较慢,此时正弦波就会变为一个幅值更低的三角波。波形就会失真。与阶跃响应一样,较小的信号响应也代表了真实的动态效果
控制精度可以从四个指标进行考察:瞬时静态误差:这种控制误差是由伺服阀的误差决定的,往往是在瞬间产生,不过这种误差很少出现。例如;伺服阀分辨率和滞环,由于负载变化而引起的压力增益偏差等。长期静态误差:是由于温度漂移,伺服阀组件磨损等原因而引起
物理系统动力学可以使用微分方程来描述动态特性。将传递函数(TF)用拉普拉斯算子的方式表示出来会便于理解。每个传递函数都具有时域特性和频域特性,时域对应着阶跃响应,频域对应着幅频特性。例如:积分环节TF(K)(K为增益)-单位油缸进油量为K
稳定性与控制问题方框图用传递函数TF来表示整个系统的特性。各个环节的传递函数Tf1,Tf2,Tf3,Tf4共同作用,得到一个新的系统传递函数,可以表达输出Fbk(V)与输入Cmd(V)之间的关系。这就是系统Tfo的闭环传递函数,可以将其转换
软件安装软件对计算机硬件最低要求配置如下:1.1.1 软件安装的前提条件(一) 软件对计算机硬件最低要求配置如下:l 操作系统: Windows Vista SP2、7 SP1、 8 or 8.1 专业版 (32 位 or 64 位)。支持
摘要:通过对GB/T 37400.16—2019新标准(以下简称为“新标准”)与JB/T 6996—2007、GB/T 3766—2015等标准的比较及分析,指出了新标准的一些技术进步,也指出了新标准存在的一些值得商榷的问题,同时还提出一些
一、硬度简介:硬度表示材料抵抗硬物体压入其表面的能力。它是金属材料的重要性能指标之一。一般硬度越高,耐磨性越好。常用的硬度指标有布氏硬度、洛氏硬度和维氏硬度。1. 布氏硬度(HBW)对一定直径的硬质合金球(一般为10mm)施加试验力(一般2
引言作为电液伺服控制系统的核心元件,伺服阀的好坏直接决定系统的性能。而有些伺服阀在使用过程中,尤其是在使用很长时间后,会出现高频振荡现象,严重时会产生啸叫。对于力反馈伺服阀,高频震荡会加剧弹簧管疲劳破坏而爆裂,使伺服阀失效。因此,对伺服阀高
JIS_B_2351英制管螺纹O形圈密封油口尺寸
摘要:在工程机械主机液压系统中,液压管接头及连接油口的设计对整个液压系统的密封可靠性,尤其是整个主机的正常运转至关重要,如设计选用不当,会造成管路泄漏以及污染环境。基于管接头的选择主要是根据主机油口结构的 ...
吸油管,就是一根从油泵吸油口到油箱油面线以下的平常管子。但就是这根管,经常有人问油管粗细是如何确定的,吸油高度最大能到多少等等。 大家知道吸油管道内径是和液体流量或液体流速相关。当泵流量决定后,吸油管道的粗细是和流速相关了。 在设
主要聊4个常用的压力单位:kgf/cm2、bar、MPa、1mmH2O。
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